1 апреля 1932 года Балашовским отделением Нижневолжского областного научного общества краеведения был основан Балашовский краеведческий музей.
Современное здание музея, расположенное в парке им. Куйбышева, построено в 1990 году по проекту местных архитекторов Бориса Васильевича Бойко и Алексея Ивановича Ерастова.
В настоящее время фонды Балашовского краеведческого музея насчитывают около 56 тысяч экспонатов. Уникальными являются археологические находки мезолита, неолита и энеолита VII-IV тыс. до н. э., эпохи бронзы III-II тыс. до н. э.
В музее хранятся документы, фотографии, книги, личные вещи земляков — известных деятелей российской науки и культуры, Героев Советского Союза, почётных граждан Балашовского района: поэтов А. Пришельца и Н. Палькина, писателя Е. Белянкина, собирателя фронтового фольклора периода Великой Отечественной войны 1941-1945 годов П. Лебедева, ученых — физиков Н.Тремасова и А.Власова, заслуженного лётчика-испытателя Ю. А. Гарнаева.